No se trata de coger 4 tubos, soldarlos y salir corriendo. Una reforma así necesita de un proyecto aprobado o firmado por un ingeniero, un certificado de montaje por parte de un taller autorizado y después pasar la inspección. Yo creo que te sale más barato comprar un escape ya fabricado y homologado.
Completamente de acuerdo contigo compi @Pakomalaga . Saludos.