Estas confundiendo 3 cosas:
1. El icono de los dos coches sale siempre que detecta que estás muy cerca del de delante, solo indica eso, que la distancia de seguridad es muy corta.
2. El dibujo del coche delante con el acc no es el coche real que llevas delante, solo es un dibujo que muestra la distancia que tú seleccionas en el acc, es la distancia que tú quieres mantener cuando vas con el acc activo. Una cosa es el acc y otra muy distinta el front assist.
3. El front assist actuará cuando detecte que te la vas a pegar, mostrando el icono rojo de peligro.
Esto no te va a pasar en marcha con un coche que circula delante de ti por mucho que te pegues a su culo. Ocurrirá si el de delante está parado y tú llegas a alta velocidad, o si hay un objeto estático.
Te recomiendo que leas esa sección en el manual de usuario, ese gran desconocido.