Hola compañero,
Creo que pasar el cableado para la camara la portón trasero no será cosa facil, ni adaptar un retrovisor de los que llevan para ver la camara, pues el soporte del retrovisor del ateca lleva todos sensores de lluvia, camara de trafico, etc y no creo que sea facil cambiar. La opción seria conectar el RCA a la radio del coche y verlo por su pantalla. Esto implica activar algunos codigos con el ODB en el coche de forma 'extraoficial'. No se si lo puedes lograr.
De origen, cuesta unos 240 euros incluir camara trasera en el coche, y unos 800 la camara 360º (4 camaras). No sé que te puede costar como extra montarlo en seat después, que poder se puede, pero creo que costara algo mas de esos 240 leuretes...
Te diria que mires en el porton trasero dónde llevan la camara los atecas, y ver is puedes acceder a esa tapa. Si resulta que el cableado lo pasan siempre, entonces igual si resulta factible. Para lo del ODB, busca esa sección en este foro.