Lo de que el volante vibre es si pasa algo "fuera de lo normal", como que al corregir la trayectoria automaticamente no sea suficiente, o que tras corregirla no detecte el carril, en esos caso vibra para indicarte que necesita intervencion activa del conductor.
Segun el manual hay dos opciones:
1.- El sistema está trabajando, la línea resaltada
A indica que había riesgo de
sobrepasar la línea de carril involuntariamente
y está actuando sobre la dirección
para corregir la trayectoria.
2.-
Las dos líneas resaltadas A se encienden
a la vez cuando tenemos las dos líneas
de carril reconocidas y la función
de guiado central de carril está activada.
Con la segunda opción activa:
La función Guiado central de carril
se activa/desactiva en el sistema Easy Connect
mediante la tecla CAR y la tecla de la
función Setup ›››
Lo de la función plus, es el asistente de cambio de carril, que lo que hace es que lo activa incluso aunque este el intermitente puesto, en caso de que detecte que lo que giras el volante es exagerado para el carril que tiene detectado.