En los 4Drive hay que llevar las 4 parejas.. Y el problema que describes @konpeti es ese... Las dos nuevas que has puesto tienen más circunferencia y agarre que las viejas y le engaña al Haldex y al control de tracción...
De echo algún compañero en garantia con 4 drive le pusieron en Seat una rueda nueva en cada eje... Creo que fue porque reventó alguna con un bordillo y el seguro sólo le pago 2 y le pusieron una nueva en cada eje para compensar
De hecho la solución fue esa, poner los 4 nuevos