Esto lo hemos comentado ya en otros hilos e incluso hay un compañero que se ha lanzado a intentarlo.
El radar del acc lo llevamos todos instalado y por obd se puede activar el acc y creo que hasta llegar a definir una distancia para que el coche no se acerque al de delante.
Piensa que sin el mando de control del acc o predefines una distancia y se queda esa con una funcionalidad de se activa o no se activa, o no hay otra.
Para un mayor control el problema es que te hará falta el mando del volante que controla el acc.
El compañero que se metió con esto creo que tenía problemas para poder hacer funcionar ese mando una vez instalado.
Creo que seguía con pruebas y demás para conseguirlo.
A ver si se pasa por el hilo y te puede dar más informacion.