¿Que modelo de móvil tienes? ¿ Estas seguro que soporta mirrorlink? En el caso que si tenga mirrorlink, prueba a borrar datos del Sygic y después desinstalas para volver a ponerlo otra vez.
Otra prueba que puedes hacer es instalar Sygic en otro móvil, la licencia es para 3 dispositivos a la vez ( mínimo 2 seguro). Lógicamente donde lo instales tiene que soportar mirrorlink en el caso que sea la version
Sygic Car Connected >
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.sygic.incar&hl=es
Al menos con esta ultima prueba descarta que sea problema de la conectividad con el coche.
Otra cosa que no es determinante pero en ocasiones es motivo de fallo es el cable que se usa, te recomiendo que uses el original o en su defecto un cable que sepas que soporta datos.
También creo que la versión del Sygic Gps Navitation & Maps >
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.sygic.aura&hl=es la adaptaron para que también soportara mirrorlink, pero de eso no puedo opinar porque yo no tengo esta versión, solo es lo que pude leer en distintos sitios.
Lo que si esta claro que no hace falta activar el VIM, no tiene sentido. El VIM se activa para cuando haces espejo y usas versiones trucha

Por cierto, se me olvidaba, el Carmode no es totalmente necesario tenerlo para que el Sygic o cualquier aplicación certificada te aparezca en la pantalla del coche, y lógicamente funcionen.