Yo el otro día con ACC puesto en un viaje por autopista consumí apenas 0.5 más que yo en manual, con eco, y siendo muy suave y muermo, es decir, tampoco está tan mal. Creo que el ACC en modo eco vs normal debe notarse bastante, por aquello de los acelerones que comentan los compañeros. Deberíamos hacer la prueba.
Lo que pasa es que obviamente el sistema tiene sus limitaciones, y es verdad que no usa el modo a vela, pero es cuestión de comodidad.
El GRA aún no lo he probado (control de crucero tradicional), pero creo que si hay poco tráfico será más eficiente, porque mantendrá una velocidad constante y no jugará tanto con el freno.
Obviamente el menor consumo siempre lo vamos a sacar uno mismo teniendo mucho cuidado, pero la comodidad que te da el ACC por apenas medio euro a los 100Km...
Por cierto, yo para poblado lo que hago es bajar con cuatro toques rápidos de 90 a 50, y listo.