@eugin, siempre he tenido una duda con el sistema 4x4.
El Haldex compara la velocidad angular de ambos ejes y si hay diferencia entre ambas, empieza a activar el "embrague" que conecta el eje trasero hasta que se igualan nuevamente las velocidades (lo que indicaría que ya no hay resbalamiento).
Aquí mi duda: en cada eje sigue habiendo un diferencial y la rueda derecha puede tener un giro diferente a la izquierda (dicho a las bravas: las vueltas que no da la rueda derecha, las da la izquierda). Si estos diferenciales no son autoblocantes -no lo sé- y estamos en una zona en la que
patine una rueda de cada eje -por ejemplo, en una zona carretera con nieve o hielo en un costado y limpia en el centro-, patinarían las dos ruedas de la derecha y por ahí se iría toda la tracción.
¿Sabes si los diferenciales son autoblocantes?, ¿podríamos quedarnos sin tracción si patina una rueda de cada eje?.