No no, eso con la depuración activa, al intentar conectar el ordenador te sale para que lo autorices.
Editado. Acabo de hacer unas pruebas Clarck, y el error que te sale a mi me lo da si tengo deshabilitada la depuración usb en el movil.
El error que te decia yo es otro de autorización, así que comprueba que tienes bien habilitada la depuración.