A ver, que el teléfono se caliente es lo más normal del mundo, la carga inalámbrica es por inducción, sí, como las placas vitrocerámicas. Por eso se calientan, hay dos tipos de terminales. con la parte trasera en plástico, o en cristal. Los plásticos suelen calentarse más debido a la menor disipación de calor que los que incorporan cristal.
Cargar los teléfonos (o cualquier tipo de dispositivo) muy a menudo deteriora las baterías, incluso las modernas, por lo tanto, si alguien que sube y baja mucho del coche, o lo usa con frecuencia y cada vez que se monta en el coche deja el teléfono en el Qi acaba destrozando las baterías, da igual que sea un s20, que un iphone 13.. Las baterías tienen una vida que se mide en ciclos de carga y cuando llegan a cierto número se empiezan a degradar.
Así pues, la culpa no es del coche, ni del teléfono, es nuestra por forzar cargas cuando es innecesario.
(Mi iphone XR sigue dándome 2 días completos de batería y tiene 3 años, aunque es cierto que cuando lo compré duraba 3 días. Sólo lo cargo cuando es necesarío: batería por debajo del 20% +-)