Buenas!!!, yo tengo instalado un enganche postfabricacion en el coche, se trata de un enganche lafuente de bola fija montado en hiperenganches alcala ( madrid) con coste total de 301€. En el infotainment hay una opcion del menu que aparece algo como detectar remolque....o algo asi.... pero creo que solo funciona si el enganche es el que ponen en fabrica.
En mi caso, cuando doy marcha atras con la plataforma de las bicis puesta, simplemente emite el pitico continuo de objeto pegado y aparece en rojo la zona de parkpilot de la pantalla (yo no tengo camara, solo sensores trasero).
Lo que hago es cuando voy con el remolque puesto, ya sea tirando de la caravana o con el portabicis, simplemente bajo el volumen del parkpilot para que no este pitando cada vez que hago una maniobra.
Desconozco si en los enganches de fabrica ocurre esto...supongo que no ya que estara emparejado con el infotainment para detectar bajada de enganche y deteccion de remolque para que no pite de forma continua.