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Hay un defecto muy común en los motores 1.5 EcoTSI 150 CV que produce tirones en frio en primera marcha. No se si afecta también a los motores diesel como en tu caso. (¿Tu motor 1.5 TSI de Volkswagen sufre de tirones en frío? Llegan novedades)
De todas formas, existe ya en este foro un post relacionado.
Lo tengo hace +de 4 años y después de acudir 3 veces a la SEAT, el coche con 66.000km sigue dando tirones en frio y a veces incluso en caliente, solo en una ocasión me suavizaron algo el problema, instalando una actualización del motor, pero eso fue por el 2018.
Algo mejora si activas la aceleración directa, pero los tirones no desaparecen del todo.
Yo solamente noto los tirones cuando está haciendo la regeneración... pero no al estar el coche frío. Además de los tirones cuando está haciendo la regeneración, también noto que tiene mucha más aceleración que si no está haciéndola.