Hace una semana me llamaron del concesionario para decirme que ya había solución para el problema de los tirones en marchas impares y me dieron cita para el Lunes pasado. Lo acabo de recoger y le han cambiado los embragues por unos modificados y actualizado el software del DSG. Lo he probado de vuelta a casa y si antes era suave (excepto los tironcillos ocasionales que comentamos aquí) ahora es todavía más suave y los tironcillos han desaparecido. Es una prueba corta pero de momento estoy satisfecho 
