Hola, se llama polea libre del alternador, para que te hagas una idea, es como donde van los pedales de una bicicleta si vas cuesta abajo sin pedalear andan como locos (sin Fin) tiene la funcion de segun la que velocidad gire el motor y le tramista la correa al alternador se adapte la velocidad al alternador, vale una pasta, por lo menos en Audi, yo se lo cambie una vez al A4.
Debajo del la tapa redonda lleva un tornillo y ahi que usar un util para sacar la tuerca que lo bloquea y al mismo tiempo sujetar la polea, mas o nenos como esta imagen....
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