Llego ya muy tarde para contestar, pero por si sirve;
- Llantas:
Si son de Audi, mira que sean de A1, A3, Q3, para que el buje sea de 57,1mm como el del Ateca, pero que tengan tornillería como la del Ateca!! (si no me confundo, 5x112mm). En cualquier caso, no habría problema si es de A4, Q5, etc, pero tendrías que ponerle centradores, al tener estos modelos buje de 66,6mm (salvo si la llanta es de modelos muy antiguos..).
Por un et de 43, que es 2 mm menor al de serie para R17, y ancho de llanta 7" no debería haber problema, siempre que el ancho de neumático que cojas sea razonable. En 215/225mm, sobresaldrá menos del coche que con llantas de et 45 y neumático 235/50/R17.
Asumiendo que pones neumáticos equivalentes (no es el caso de los que comentas), el pivote (scrub radius) se modificará muy poco y no deberías notarlo en la conducción y/o mantenimiento.
Puedes verlo visualmente aquí (izquierda- serie R18, centro - nuevas llantas con neumáticos de serie R17, derecha - las nuevas llantas y neumáticos):
- Neumático:
Tamaño de las ruedas: Lo normal sería ponerle neumáticos de 235/50/R17 o 215/55/R17. El tamaño 235/55/R17 excede el 3% de margen permitido por lo que no pasaría ITV. Tienen casi 2 cm más de diámetro.
Además esos neumáticos, a pesar de tener un et menor, no sólo sobresalen hacia fuera 1,2cm más que los tuyos actuales, sino que también por la parte interior entran 0,8mm más. Puede que esto no sea un problema, pero convendría comprobarlo...
Además 235mm en ancho de llanta 7" excede lo recomendado (max 225) y podrías tener problemas en la ITV.
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resumen: Las llantas valen sin problema, pero cambia de neumático a cualquiera de las estas opciones si no quieres tener problemas en ITV: 235/50/R17 o 215/55/R17
Aquí tienes el listado de llantas de serie; las dos primeras son las de serie, y las otras opciones que propone esta página web, pero tendría cuidado con la 235mm ya que, como he dicho sobresale 1cm más por cada lado que las 215...

En este post hablo precisamente sobre cómo comprobar que mover esos mm hacia afuera del coche seguirá cumpliendo la ley:
Cambio de llantas
Espero que haya servido de ayuda...