El mirrorlink como tal no se instala, tu móvil tiene que ser compatible de serie
Aquí puedes hacerte una idea de los móviles que lo son.
MirrorLink
Van lentos en actualizar la lista, pero si tu marca aparece por la lista es muy posible que tu móvil lo sea.
Luego te vas a la playstore y te bajas alguna app compatibe
MirrorLink
Y con esto, deberían de aparecerte en la pantalla de mirrorlink del coche.
En el caso de Samsung creo que si vas a su appstore, si puedes bajarte una actualizacion de mirrolink