Es una indicación doble. Por un lado con las líneas amarillas te indica que llevas el line assist activo. Las lineas de entrada son grises y entonces se ilumina de amarillo el lado que está "corrigiendo" si te sales. Si tienes activado la guía adaptativa de carril (que se dedica a llevarte por el centro de él, no recolocarte cuando te sales) entonces se iluminan las dos líneas en amarillo a la vez. Por otro lado el indicador que lleva abajo que está en verde, indica que reconoce el carril (si no lo está reconociendo, es amarillo).
La otra función, como han comentado, es la distancia de seguridad que quieres que deje el ACC.
Saludos.