Por supuesto que se puede. Sería absurdo que no se pudiera. El hecho de que la radio no se muestre en pantalla no quiere decir que no suene...
Confirmado 100%. Se puede escuchar la radio, o CD, o tarjeta SD o pen deive USB, mientras esta el navegador funcionando...
Para los que no tenemos navegador, pero sí Full Link, en Android Auto parece que también se puede escuchar la radio FM usando Google Maps. Solo pararía al abrir una app de música. Fuente: Using the FM Radio and Android Auto simulatiously De todas formas si alguien lo puede confirmar mucho mejor.