Se te esta activando porque en la configuracion del vehiculo tienes activo que automatcamente se ponga en marcha el park assist al maniobrar. Eso supone que al moverte despacio y con lo que entiende obstaculos cerca te activa el sistema automaticamente. Desactivalo y el park assist solo se activara cuando metas marcha atras.
La frenada de emergencia al maniobrar tambien la puedes desactivar, lo que no supone desactivar el front assist, solo el que el vehiculo cuando estas maniobrando te frene para evitar colisionar con un obstaculo durante la maniobra.
Todo esto lo he usado por propia experiencia, trata de maniobrar con un remolque enganchado mecanicamente pero sin conectar las luces y veras lo que ocurre, seras incapaz de mover el vehiculo, pitara, frenara, ...... tambien en este caso hay que desactivar el asistente trafico trasero, el que te bloquea el coche si ve trafico transversal cuando sales marcha atras de parking en bateria (no recuerdo el nombre)
Las opciones que te digo creo recordar que estan el la configuracion del vehiculo, grupo aparcar y maniobrar o algo asi.
Lo que me sorprende es lo del servicio que no tengan ni idea